Motivation

Die mechanischen Eigenschaften sind für die Dynamiken und Bandweiten eines Systems maßgeblich. Deshalb kann ein schwerer Fehler in der Mechanik nur schwer bis gar nicht von der Regelung korrigiert werden.

Wichtige Eigenschaften sind:

• Steifigkeit (stiffness) - Nachgiebigkeit (compliance)
• Masse (mass) - Trägheit (inertia)
• Dämpfung (damping) - Verlustleistung (dissipation)

Modelbeschreibung

Um ein Mechanisches Modell zu beschreiben gibt es 3 Haupt-Modelle welche in der Praxis verwendet werden. Das einfachste ist das Feder-Masse System bzw. Lumped Parameter Modell, welches eine vereinfachte Beschreibung eines Systems. HELP
Dann gibt es noch Kontinuierliche Modelle, welche Partielle Differentialgleichungen für die Beschreibung nutzt. Zuletzt werden Finite Elemente Modelle genutzt um die Modal Shapes zu analysieren.

Designeinflüsse

Als Ingenieur müssen einige Designeinflüsse beachtet werden um Mechanische Systeme help Dabei ist nicht nur die Aktuator- und Sensorplazierung entscheidend, sondern auch ob die Systemstruktur Resonanzen formt und ob die Systemstruktur robust gegenüber sich ändernder Beobachbarkeit und Steuerbarkeit ist.