Regelungssysteme Zusammenfassung VO

Kapitel 1 Identifikationsverfahren

1.1 Allgemeines
1.2 Nicht-parametrische Verfahren
1.2.1 Impulsantwortanalys
1.2.2 Frequenzbereichsanalyse - harmonische Anregung
1.2.3 Frequenzbereichsanalyse - ETFE
1.3 Parametrische Verfahren
1.3.1 Modellstrukturen
1.3.2 Least Squares
1.3.3 Least-Squares Identifikation
1.3.4 Rekursive Least-Squares (RLS) Identifikation

Kapitel 2

2.4 Extended Kalman-Filter

Zeitvariant bedeutet das die Matrizen zu jeden Zeitpunkt verschieden sind und kann im Zeitdiskreten durch den Index k dargestellt werden.